Servomotor

El terme "servo" prové de la paraula grega que significa "esclau". Un "servomotor" es pot entendre com un motor que obeeix absolutament l'ordre del senyal de control: abans que s'emeti el senyal de control, el rotor roman estacionari; quan s'emet el senyal de control, el rotor comença a girar immediatament; quan el senyal de control desapareix, el rotor deixa de girar instantàniament. Un servomotor és un micromotor que s'utilitza com a actuador en dispositius de control automàtic. La seva funció és convertir els senyals elèctrics en desplaçament angular o velocitat angular de l'eix giratori. Un servomotor també es coneix com a motor actuador i s'utilitza com a actuador en sistemes de control automàtic per convertir els senyals elèctrics rebuts en desplaçament angular o velocitat angular de sortida a l'eix del motor.

Els servomotors es divideixen en dues categories principals: servomotors de corrent altern i servomotors de corrent continu.

L'estructura bàsica d'un servomotor de corrent altern és similar a la d'un motor d'inducció de corrent altern (motor asíncron). Hi ha dos debanaments d'excitació Wf i debanaments de control Wc a l'estator, que estan desplaçats espacialment en angles elèctrics de 90°. Estan connectats a una tensió de corrent altern constant. Canviant la tensió o la fase de corrent altern aplicada a Wc, es pot controlar el funcionament del motor. Els servomotors de corrent altern tenen les característiques de funcionament estable, bona controlabilitat, resposta ràpida, alta sensibilitat i indicadors estrictes de no linealitat per a les característiques mecàniques i de regulació (que requereixen menys del 10% al 15% i menys del 15% al ​​25% respectivament).

L'estructura bàsica d'un servomotor de corrent continu és similar a la d'un motor de corrent continu general. La velocitat del motor n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, on E és la força electromotriu inversa de l'armadura, K és una constant, j és el flux per pol, Ua i Ia són la tensió i el corrent de l'armadura, i Ra és la resistència de l'armadura. Canviant Ua o φ, es pot controlar la velocitat del servomotor de corrent continu. Tanmateix, el mètode habitual és controlar la tensió de l'armadura. En els servomotors de corrent continu d'imants permanents, el debanament d'excitació es substitueix per imants permanents i el flux φ és constant. Els servomotors de corrent continu tenen bones característiques de regulació lineal i una resposta temporal ràpida.